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這次我們擁有蘇務絲了海外的阿根廷測控站

作者:扶風時訊網 時間:2019-09-13 16:57

  行走284.6米、全天候被保護……這個中秋帶你去看“玉兔”在月球上發生的故事

  月球背面行走不容易

  自古以來,中秋節就流傳著“嫦娥奔月”的傳說。而現在,我國在月球上有了真正的“嫦娥”和“玉兔”。它們開創了許多個“世界首次”,也為我們帶來了更加美好的中秋記憶。

這次我們擁有蘇務絲了海外的阿根廷測控站

  在今年的1月3日,在月球背面迎來了兩位特殊的旅客:中國的嫦娥四號著陸器和玉兔二號月球車。他們還在月球背面傳回了一張自拍照,照片里五星紅旗極為奪目,這也是首個在月球背面閃耀的國旗!

  如今,“玉兔二號”月球車已經在月球背面行走了284.6米,刷新了我國航天器月球行駛距離的新紀錄。不過,這個紀錄得來可不是那么容易。這個中秋,我們一起來看看玉兔二號在月球上發生的故事。

這次我們擁有蘇務絲了海外的阿根廷測控站

  眼前的這張路線圖就是玉兔二號在月背行走的路線。上面每一個圓圈就代表著月球表面的一個坑,可以看到嫦娥四號的著陸點附近,幾乎被大大小小的坑包圍了,這讓玉兔二號從起步開始,就遇到了不小的挑戰。

這次我們擁有蘇務絲了海外的阿根廷測控站

  航天科技集團五院 玉兔二號巡視器遙操作系統主任設計師 彭松:當時著陸之后下去環境比我們預想的要惡劣。剛下去就南面有個坑,北面在十米左右也有個坑。那塊的分析的坡度也是比較大的,如果車過去了之后會有危險。

  盡管玉兔二號希望自己能夠盡早地投入工作,但是在它駛向遠方之前,還需要完成一項重要的任務——給嫦娥四號著陸器拍張帶國旗的正面照。

這次我們擁有蘇務絲了海外的阿根廷測控站

  玉兔二號與著陸器分離之后,兩個人其實是“背對背”的。也就是說它需要在這“四面環坑”的情況下,找到一條平穩、安全的路,從而走到著陸器的正面拍照。

  航天科技集團五院 玉兔二號巡視器遙操作系統主任設計師 彭松:當時規劃的時候也是非常緊張的。這邊可以看出來,這幾個點都有很大的坡度。沒有別的選擇余地,當時選的應該是基本上是唯一的互拍點。

  準確地走到了唯一的拍照位置,玉兔二號圓滿地完成了自己的第一項任務,也讓我們看到了在月背上閃耀的第一面國旗。

  不過還來不及驕傲,它就要獨自面對更多的難關了。

  這是它在月球上第三個月晝時走過的路。相比較于之前還會留些空隙,這里的圓圈基本上是相切的。也就是說,坑與坑幾乎連在了一起,玉兔二號不得不沿著坑的邊緣上下爬坡。

  航天科技集團五院 玉兔二號巡視器遙操作系統主任設計師 彭松:你看基本上沿著這坑過去的。就走這一步路的時候特別小心。

這次我們擁有蘇務絲了海外的阿根廷測控站

記者:現場的圖像是?

  航天科技集團五院 玉兔二號巡視器遙操作系統主任設計師 彭松:(玉兔二號)巡視器自己拍的,然后確定行走路線。

  為了自己的安全,玉兔二號會第一時間將自己看到的信息傳回給地面。這點上它要比自己的“姐姐”玉兔號幸運得多。

  相比較于嫦娥三號任務,這次我們擁有了海外的阿根廷測控站,加上國內的佳木斯和喀什兩個測控站,可以實現對嫦娥四號和玉兔二號24小時不間斷的監控和保護。

這次我們擁有蘇務絲了海外的阿根廷測控站

  嫦娥四號任務測控系統總設計師 李海濤:嫦娥三號每天大概工作14個小時左右,就說我們當時只有佳木斯和喀什兩個深空站,這樣的話喀什出站以后相當于就沒有測控了,這個時候就這個工作基本上處于一個停滯的狀態。 這個任務是24小時不間斷的一個連續的一個工作。只要是在月晝,我們就連續的工作大概一般都在十天左右,所以這個是非常辛苦的。

  這個中秋,月球上又進入了月夜,小兔子和地面的師傅們也可以休息一下,等到進入新的月晝,繼續充滿能量地開始新一輪的月背探險。

  帶著姐姐未完成的夢

  事實上,玉兔二號比姐姐玉兔號要幸運的,遠不僅僅是全天候的保護。

  2013年底,玉兔號月球車隨嫦娥三號來到月球,但是在一個多月之后,它就因為和月球表面的石塊發生了磕絆,失去了行走的能力。

  為此,科研人員對玉兔二號進行了針對性的改進,讓它能夠更健康的行走和工作,也讓之前在玉兔號上沒來得及完成的夢想,有了實現的機會。

  2014年1月25日,在進入第二個月夜休眠前,玉兔號受到復雜月面環境的影響,機構控制出現異常。盡管后來它頑強的實現了月晝喚醒,但是卻失去了行走的能力。2016年7月31日,沒來得及再過一個中秋,“玉兔號”正式停止工作,這也成了嫦娥研制團隊內心最大的遺憾。

  航天科技集團五院 玉兔二號GNC及綜合電子分系統副總師 陳建新:經過很多努力過后,后來還是沒有讓車再走起來,大家也是覺得心中非常的一個遺憾。大家把這個遺憾也都轉化到了我們在嫦娥四號的工作當中。

這次我們擁有蘇務絲了海外的阿根廷測控站

  就這樣,玉兔二號身上有了更多的牽掛。研制人員對它進行了軟件系統的不斷升級,和硬件設備的不斷完善,希望它能夠在更加未知和復雜的情況下走得更遠,也能夠實現當初玉兔號沒能完成的事情。

  航天科技集團五院 玉兔二號GNC分系統副主任設計師 毛曉艷: 我們是把很多當時嫦娥三號沒有做到的這些模式,在嫦娥四號都實現了。比如說5月份的時候,做了自主避障行走。它是走到的精度很高,基本上是完全走到目標點了。因為自主避障行走,以后在火星探測上可能是主要的工作模式。我們要為我們后面的深空探測做一些準備。

這次我們擁有蘇務絲了海外的阿根廷測控站

  承載著更多的期待和責任,玉兔二號已經在月球背面工作了九個月晝了。再過兩個多月,它就會超越蘇聯的月球車一號,成為世界上行走時間最長的月球車。當然,這也遠遠沒有達到研制人員的預期。

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